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ed7f473556
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@ -216,6 +216,9 @@ public final class RoutingContext {
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public boolean inverseRouting;
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public boolean inverseRouting;
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public boolean showTime;
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public boolean showTime;
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public String outputFormat = "gpx";
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public boolean exportWaypoints = false;
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public OsmPrePath firstPrePath;
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public OsmPrePath firstPrePath;
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public int turnInstructionMode; // 0=none, 1=auto, 2=locus, 3=osmand, 4=comment-style, 5=gpsies-style
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public int turnInstructionMode; // 0=none, 1=auto, 2=locus, 3=osmand, 4=comment-style, 5=gpsies-style
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@ -0,0 +1,337 @@
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package btools.router;
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import java.io.UnsupportedEncodingException;
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import java.net.URLDecoder;
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import java.util.ArrayList;
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import java.util.HashMap;
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import java.util.List;
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import java.util.Map;
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import java.util.StringTokenizer;
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public class RoutingParamCollector {
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final static boolean DEBUG = false;
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/**
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* get a list of points and optional extra info for the points
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* @param lonLats - linked list separated by ';' or '|'
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* @return - a list
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*/
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public List<OsmNodeNamed> getWayPointList(String lonLats) {
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if (lonLats == null) throw new IllegalArgumentException("lonlats parameter not set");
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String[] coords = lonLats.split(";|\\|"); // use both variantes
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if (coords.length < 1 || !coords[0].contains(","))
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throw new IllegalArgumentException("we need one lat/lon point at least!");
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List<OsmNodeNamed> wplist = new ArrayList<>();
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for (int i = 0; i < coords.length; i++) {
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String[] lonLat = coords[i].split(",");
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if (lonLat.length < 1)
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throw new IllegalArgumentException("we need one lat/lon point at least!");
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wplist.add(readPosition(lonLat[0], lonLat[1], "via" + i));
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if (lonLat.length > 2) {
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if (lonLat[2].equals("d")) {
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wplist.get(wplist.size() - 1).direct = true;
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} else {
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wplist.get(wplist.size() - 1).name = lonLat[2];
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}
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}
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}
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if (wplist.get(0).name.startsWith("via")) wplist.get(0).name = "from";
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if (wplist.get(wplist.size() - 1).name.startsWith("via")) {
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wplist.get(wplist.size() - 1).name = "to";
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}
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return wplist;
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}
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/**
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* get a list of points (old style, positions only)
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* @param lons - array with longitudes
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* @param lats - array with latitudes
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* @return - a list
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*/
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public List<OsmNodeNamed> readPositions(double[] lons, double[] lats) {
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List<OsmNodeNamed> wplist = new ArrayList<>();
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if (lats == null || lats.length < 2 || lons == null || lons.length < 2) {
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return wplist;
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}
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for (int i = 0; i < lats.length && i < lons.length; i++) {
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OsmNodeNamed n = new OsmNodeNamed();
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n.name = "via" + i;
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n.ilon = (int) ((lons[i] + 180.) * 1000000. + 0.5);
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n.ilat = (int) ((lats[i] + 90.) * 1000000. + 0.5);
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wplist.add(n);
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}
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if (wplist.get(0).name.startsWith("via")) wplist.get(0).name = "from";
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if (wplist.get(wplist.size() - 1).name.startsWith("via")) {
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wplist.get(wplist.size() - 1).name = "to";
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}
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return wplist;
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}
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private OsmNodeNamed readPosition(String vlon, String vlat, String name) {
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if (vlon == null) throw new IllegalArgumentException("lon " + name + " not found in input");
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if (vlat == null) throw new IllegalArgumentException("lat " + name + " not found in input");
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return readPosition(Double.parseDouble(vlon), Double.parseDouble(vlat), name);
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}
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private OsmNodeNamed readPosition(double lon, double lat, String name) {
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OsmNodeNamed n = new OsmNodeNamed();
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n.name = name;
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n.ilon = (int) ((lon + 180.) * 1000000. + 0.5);
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n.ilat = (int) ((lat + 90.) * 1000000. + 0.5);
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return n;
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}
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/**
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* read a url like parameter list linked with '&'
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* @param url - parameter list
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* @return - a hashmap of the parameter
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* @throws UnsupportedEncodingException
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*/
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public Map<String, String> getUrlParams(String url) throws UnsupportedEncodingException {
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HashMap<String, String> params = new HashMap<>();
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String decoded = URLDecoder.decode(url, "UTF-8");
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StringTokenizer tk = new StringTokenizer(decoded, "?&");
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while (tk.hasMoreTokens()) {
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String t = tk.nextToken();
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StringTokenizer tk2 = new StringTokenizer(t, "=");
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if (tk2.hasMoreTokens()) {
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|
String key = tk2.nextToken();
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if (tk2.hasMoreTokens()) {
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String value = tk2.nextToken();
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params.put(key, value);
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}
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}
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}
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return params;
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}
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/**
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* fill a parameter map into the routing context
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* @param rctx - the context
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* @param wplist - the list of way points needed for 'straight' parameter
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* @param params - the list of parameters
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*/
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public void setParams(RoutingContext rctx, List<OsmNodeNamed> wplist, Map<String, String> params) {
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if (params != null) {
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if (params.size() == 0) return;
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// prepare nogos extra
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if (params.containsKey("profile")) {
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rctx.localFunction = params.get("profile");
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}
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if (params.containsKey("nogoLats")) {
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List<OsmNodeNamed> nogoList = readNogos(params.get("nogoLons"), params.get("nogoLats"), params.get("nogoRadi"));
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if (nogoList != null) {
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RoutingContext.prepareNogoPoints(nogoList);
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rctx.nogopoints = nogoList;
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}
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params.remove("nogoLats");
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params.remove("nogoLons");
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params.remove("nogoRadi");
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|
}
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if (params.containsKey("nogos")) {
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List<OsmNodeNamed> nogoList = readNogoList(params.get("nogos"));
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if (nogoList != null) {
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RoutingContext.prepareNogoPoints(nogoList);
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rctx.nogopoints = nogoList;
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}
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params.remove("nogos");
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}
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if (params.containsKey("polylines")) {
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List<OsmNodeNamed> result = new ArrayList<>();
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parseNogoPolygons(params.get("polylines"), result, false);
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if (rctx.nogopoints == null) {
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rctx.nogopoints = result;
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} else {
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rctx.nogopoints.addAll(result);
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}
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params.remove("polylines");
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}
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if (params.containsKey("polygons")) {
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List<OsmNodeNamed> result = new ArrayList<>();
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parseNogoPolygons(params.get("polygons"), result, true);
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if (rctx.nogopoints == null) {
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rctx.nogopoints = result;
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} else {
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rctx.nogopoints.addAll(result);
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}
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params.remove("polygons");
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}
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for (Map.Entry<String, String> e : params.entrySet()) {
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String key = e.getKey();
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String value = e.getValue();
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if (DEBUG) System.out.println("params " + key + " " + value);
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if (key.equals("straight")) {
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try {
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String[] sa = value.split(",");
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for (int i = 0; i < sa.length; i++) {
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int v = Integer.parseInt(sa[i]);
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if (wplist.size() > v) wplist.get(v).direct = true;
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}
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} catch (Exception ex) {
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System.err.println("error " + ex.getStackTrace()[0].getLineNumber() + " " + ex.getStackTrace()[0] + "\n" + ex);
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}
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} else if (key.equals("pois")) {
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rctx.poipoints = readPoisList(value);
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} else if (key.equals("heading")) {
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rctx.startDirection = Integer.valueOf(value);
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|
rctx.forceUseStartDirection = true;
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|
} else if (key.equals("direction")) {
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|
rctx.startDirection = Integer.valueOf(value);
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|
} else if (key.equals("alternativeidx")) {
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|
rctx.setAlternativeIdx(Integer.parseInt(value));
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|
} else if (key.equals("turnInstructionMode")) {
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rctx.turnInstructionMode = Integer.parseInt(value);
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|
} else if (key.equals("timode")) {
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|
rctx.turnInstructionMode = Integer.parseInt(value);
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|
} else if (key.equals("exportWaypoints")) {
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rctx.exportWaypoints = (Integer.parseInt(value) == 1);
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} else if (key.equals("format")) {
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rctx.outputFormat = ((String) value).toLowerCase();
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} else if (key.equals("trackFormat")) {
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rctx.outputFormat = ((String) value).toLowerCase();
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} else if (key.startsWith("profile:")) {
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if (rctx.keyValues == null) rctx.keyValues = new HashMap<>();
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rctx.keyValues.put(key.substring(8), value);
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}
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// ignore other params
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}
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}
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}
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/**
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* fill profile parameter list
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* @param rctx - the routing context
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* @param params - the list of parameters
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*/
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public void setProfileParams(RoutingContext rctx, Map<String, String> params) {
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if (params != null) {
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if (params.size() == 0) return;
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|
if (rctx.keyValues == null) rctx.keyValues = new HashMap<>();
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for (Map.Entry<String, String> e : params.entrySet()) {
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|
String key = e.getKey();
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String value = e.getValue();
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||||||
|
if (DEBUG) System.out.println("params " + key + " " + value);
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rctx.keyValues.put(key, value);
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}
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}
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}
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private void parseNogoPolygons(String polygons, List<OsmNodeNamed> result, boolean closed) {
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if (polygons != null) {
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String[] polygonList = polygons.split("\\|");
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for (int i = 0; i < polygonList.length; i++) {
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String[] lonLatList = polygonList[i].split(",");
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if (lonLatList.length > 1) {
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OsmNogoPolygon polygon = new OsmNogoPolygon(closed);
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int j;
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for (j = 0; j < 2 * (lonLatList.length / 2) - 1; ) {
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String slon = lonLatList[j++];
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String slat = lonLatList[j++];
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int lon = (int) ((Double.parseDouble(slon) + 180.) * 1000000. + 0.5);
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int lat = (int) ((Double.parseDouble(slat) + 90.) * 1000000. + 0.5);
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polygon.addVertex(lon, lat);
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}
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String nogoWeight = "NaN";
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if (j < lonLatList.length) {
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nogoWeight = lonLatList[j];
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}
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polygon.nogoWeight = Double.parseDouble(nogoWeight);
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if (polygon.points.size() > 0) {
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polygon.calcBoundingCircle();
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result.add(polygon);
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}
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}
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}
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}
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}
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public List<OsmNodeNamed> readPoisList(String pois) {
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// lon,lat,name|...
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if (pois == null) return null;
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String[] lonLatNameList = pois.split("\\|");
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List<OsmNodeNamed> poisList = new ArrayList<>();
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for (int i = 0; i < lonLatNameList.length; i++) {
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String[] lonLatName = lonLatNameList[i].split(",");
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if (lonLatName.length != 3)
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continue;
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OsmNodeNamed n = new OsmNodeNamed();
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n.ilon = (int) ((Double.parseDouble(lonLatName[0]) + 180.) * 1000000. + 0.5);
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|
n.ilat = (int) ((Double.parseDouble(lonLatName[1]) + 90.) * 1000000. + 0.5);
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|
n.name = lonLatName[2];
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poisList.add(n);
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}
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return poisList;
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}
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public List<OsmNodeNamed> readNogoList(String nogos) {
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// lon,lat,radius[,weight]|...
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|
if (nogos == null) return null;
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String[] lonLatRadList = nogos.split("\\|");
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|
List<OsmNodeNamed> nogoList = new ArrayList<>();
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|
for (int i = 0; i < lonLatRadList.length; i++) {
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|
String[] lonLatRad = lonLatRadList[i].split(",");
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||||||
|
String nogoWeight = "NaN";
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||||||
|
if (lonLatRad.length > 3) {
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||||||
|
nogoWeight = lonLatRad[3];
|
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|
}
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|
nogoList.add(readNogo(lonLatRad[0], lonLatRad[1], lonLatRad[2], nogoWeight));
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}
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||||||
|
return nogoList;
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}
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public List<OsmNodeNamed> readNogos(String nogoLons, String nogoLats, String nogoRadi) {
|
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|
if (nogoLons == null || nogoLats == null || nogoRadi == null) return null;
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|
List<OsmNodeNamed> nogoList = new ArrayList<>();
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String[] lons = nogoLons.split(",");
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|
String[] lats = nogoLats.split(",");
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|
String[] radi = nogoRadi.split(",");
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||||||
|
String nogoWeight = "undefined";
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|
for (int i = 0; i < lons.length && i < lats.length && i < radi.length; i++) {
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|
OsmNodeNamed n = readNogo(lons[i].trim(), lats[i].trim(), radi[i].trim(), nogoWeight);
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|
nogoList.add(n);
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}
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return nogoList;
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}
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private OsmNodeNamed readNogo(String lon, String lat, String radius, String nogoWeight) {
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double weight = "undefined".equals(nogoWeight) ? Double.NaN : Double.parseDouble(nogoWeight);
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|
return readNogo(Double.parseDouble(lon), Double.parseDouble(lat), (int) Double.parseDouble(radius), weight);
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}
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|
private OsmNodeNamed readNogo(double lon, double lat, int radius, double nogoWeight) {
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|
OsmNodeNamed n = new OsmNodeNamed();
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|
n.name = "nogo" + radius;
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||||||
|
n.ilon = (int) ((lon + 180.) * 1000000. + 0.5);
|
||||||
|
n.ilat = (int) ((lat + 90.) * 1000000. + 0.5);
|
||||||
|
n.isNogo = true;
|
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|
n.nogoWeight = nogoWeight;
|
||||||
|
return n;
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}
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}
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